CUDO(*1)設立前から設立そして今日までの概略
設立前夜：〜2002年
自らも色弱者である伊藤啓（ドイツケルン大学教授・東京大学客員教授(*2)）と岡部正隆（東京慈恵会医科大学副学長･解剖学教授(*2)）は、科学者向けに多様な色覚への対応「カラーバリアフリー」を啓発する活動を行なっておりました。伊藤・岡部両氏の活動は学会の外へと広がりを見せるようになり、企業・自治体・団体等からの依頼が増えてきました。（*2肩書きは現職）
ＮＰＯ設立：2004年10月
２人の科学者の活動に、賛同する色弱者、色彩学者やデザイナーなどが集まりました。科学的で実用的な「カラーバリアフリー」の助言を行い、幅広い理解を求め継続的な活動を行うために「特定非営利活動法人 Color Universal Design Organization（現在のカラーユニバーサルデザイン機構）」を設立しました。（*1 機構略称:CUDO）
【年表】
・２００４年 ＮＰＯ法人認定 青山事務所開設（北青山2丁目 ブラジル大使館隣 野末ビル）
・２００７年 杉並分室 開設 （荻窪駅南口 西武信用金庫内 西武コミュニティオフィス）
・２００８年 日本デザイン振興会 グッドデザイン賞 新領域のデザイン活動にて受賞
・２００９年 秋葉原事務所 開設 （昌平橋ビル3階）
・２０１０年 内閣府バリアフリー・ユニバーサルデザイン推進功労者表彰 内閣総理大臣表彰受賞
・２０１３年 特定非営利活動法人 カラーユニバーサルデザイン機構に改称／キッズデザイン賞 受賞／一般財団法人 国際ユニヴァーサルデザイン協議会 銀賞ダブル受賞
・２０１４年 秋葉原事務所 外神田2丁目に移転
・２００４年 ＮＰＯ法人認定 青山事務所開設（北青山2丁目 ブラジル大使館隣 野末ビル）
・２００７年 杉並分室 開設 （荻窪駅南口 西武信用金庫内 西武コミュニティオフィス）
・２００８年 日本デザイン振興会 グッドデザイン賞 新領域のデザイン活動にて受賞
・２００９年 秋葉原事務所 開設 （昌平橋ビル3階）
・２０１０年 内閣府バリアフリー・ユニバーサルデザイン推進功労者表彰 内閣総理大臣表彰受賞
・２０１３年 特定非営利活動法人 カラーユニバーサルデザイン機構に改称／キッズデザイン賞 受賞／一般財団法人 国際ユニヴァーサルデザイン協議会 銀賞ダブル受賞
・２０１４年 秋葉原事務所 外神田2丁目に移転
・２０２０年 本社 飯田橋2丁目に移転
・２０２４年 本社 新宿5丁目に移転
組織概要（理事・監事・特別会員）
理事長
・武者廣平 (株式会社 武者デザインプロジェクト 代表取締役)
・徳永 万喜洋 （東京工業大学大学院 教授）
・池村 淑道 （ 長浜バイオ大学 バイオサイエンス学部長 教授）
・吉森 保 （大阪大学大学院 教授）
・堀田 凱樹 （ 東京大学 名誉教授）
・藤村 亨 （株式会社 アデス）
・横山 のぞみ（ 元国立遺伝学研究所）
・中村 芳夫 （元日本経済団体連合会 副会長）
・長澤 泰 （工学院大学 副学長 建築学部 教授）
・下川 一哉 （株式会社意と匠研究所）
・加藤 公敬 （富士通株式会社 Sｒ．VP）
・早川 誠二 （人間中心設計よろず相談）
・鈴木 恒男 （ 慶応大学 名誉教授）
・関根 千佳 （同志社大学政策学部 教授）
・河村 正二 （東京大学大学院 教授）
・John Mollon（ケンブリッジ大学 教授）
・池村 淑道 （ 長浜バイオ大学 バイオサイエンス学部長 教授）
・吉森 保 （大阪大学大学院 教授）
・堀田 凱樹 （ 東京大学 名誉教授）
・藤村 亨 （株式会社 アデス）
・横山 のぞみ（ 元国立遺伝学研究所）
・中村 芳夫 （元日本経済団体連合会 副会長）
・長澤 泰 （工学院大学 副学長 建築学部 教授）
・下川 一哉 （株式会社意と匠研究所）
・加藤 公敬 （富士通株式会社 Sｒ．VP）
・早川 誠二 （人間中心設計よろず相談）
・鈴木 恒男 （ 慶応大学 名誉教授）
・関根 千佳 （同志社大学政策学部 教授）
・河村 正二 （東京大学大学院 教授）
・John Mollon（ケンブリッジ大学 教授）